首先，「bid」沒什麼人在用。
「order」及「command」比較會用到。
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1.?英文單字兩者都可表示「命令」，其區別為：
(1) command?英文單字屬正式用語，通常暗示權力，含有「必須服從」之意，主要用於軍事場合。如：
Do as I command (you).?照我命令(你的)去做。
The officer commanded his men to fire.?英文單字軍官命令士兵開火。
(2) order?屬常用詞，指一般的上級對下級的命令。如：
The chairman ordered silence.?主席要大家安靜。
The doctor ordered me to (stay in) bed.?醫生吩咐我臥床。
儘管?order?表示「命令」比?command?常用，但在日常生活中仍顯得語氣太強，一般會用?tell?代之。如：
He told me not to laugh.?他叫我不要笑。
Do what you're told.?叫你做什麼你就做什麼。
2.?兩者表示「命令」，用作動詞時，其後的賓語從句通常都用虛擬語氣。如：
He commanded [ordered] that the soldiers should go to the front.?他命令士兵奔赴前線。
3.?注意?command?用作名詞時的兩類易混結構：
(1) in command of?指揮……(帶有主動意味)?
(2) in [at, under] the command of?由……指揮(帶有被動意味)
General Smith is in command of the army.?史密斯將軍指揮這支軍隊。
The army is in [at, under] the command of General Smith.?這支軍隊由史密斯將軍指揮。
最後，關於你的補充，這樣寫比較順：
Ordering everyone around in the family is what my father does.
其實「bid」在此也可以用：
Telling everyone to do his bidding is my father's bad habit.
如果要用「command」：
?My father is no doubt the top of the chain of command in my family.
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